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    CASTシリーズ进入中国市场厂家指定鹏控直销
    2016-08-09

    CASTシリーズ

    主な特長

    • 簡単オペレーション
      ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設定だけで作業可能
    • 多様な軸の組合せ
      ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業にもスムーズに対応可能 (購入後の軸数変更はCAST-AS4のみ)
    • PLC内蔵
      PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能
    • 基板分割機種(CAST-MR4, CAST-CR3)
      基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
      切粉が基板に残りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
      ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知

     

    ソフトウェア

    • アプリケーションカード
      アプリケーションカード(メモリーカード)は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の3種類を用意
      カードの交換だけで仕様変更が可能
    • セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
      アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
      入力11点、出力17点
    • フルオープン仕様
      入力40点、出力40点を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
    ■カードの種類

    種類
    CAST-PR3
    Aカード)
    CAST-AS4ROBOKIDS
    RKカード)
    塗布
    ?
    ?
    はんだ
    ?
    ?
    ねじ締め
    ×
    ?
    セミプログラマブル
    ?
    ?
    セミプログラマブル
    ?
    ?
    ポイントデータ保存
    ?
    ?

           
    CAST-AS4 2軸/3軸/4軸   CAST-PR3 2軸/3軸/4軸
           

    CAST-AS4

     

     
    CAST-AS4
    2
    3
    4
    動作範囲
    X(mm)
    250
    Y(mm)
    210
    Z(mm)
    -
    70
    R( °)
    -
    -
    ±360
    最大可搬重量
    X(kg)
    7
    -
    -
    Y(kg)
    7
    Z(kg)
    -
    3.5
    -
    R(kg)
    -
    -
    2
    最高速度*1
    X(mm/sec)
    600
    600
    600
    Y(mm/sec)
    600
    Z(mm/sec)
    -
    150
    100
    R(°/sec)
    -
    -
    630
    位置繰り返し精度*2
    X?Y(mm)
    ±0.01
    Z(mm)
    -
    ±0.02
    ±0.02
    R( °)
    -
    -
    ±0.05
    外形寸法
    WxDxH(mm)
    (
    ケーブル突起部を除く)
    320×300×372
    320×300×450
    320×300×435
    本体重量(kg)
    標準
    13.5
    16
    17

    *1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
    *2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

    CAST-PR3

     
    CAST-PR3
    2
    3
    4
    動作範囲
    X?Y(mm)
    350
    Z(mm)
    -
    100
    R( °)
    -
    -
    ±360
    最大可搬重量
    ワーク(kg)
    10
    ツール(kg)
    6
    2
    最大速度*1
    X(mm/sec)
    700
    700
    Y(mm/sec)
    700
    Z(mm/sec)
    -
    300
    200
    R( °/sec)
    -
    -
    ±720
    位置繰り返し精度*2
    X?Y(mm)
    ±0.01
    Z(mm)
    -
    ±0.02
    R( °)
    -
    -
    ±0.05
    外形寸法(mm)
    W×D×H(ケーブル突起部を除く)
    610×582×688
    610×582×874
    610×582×815
    本体重量(kg)
    37
    42
    44

    *1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
    *2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

    基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3

     
    CAST-MR4
    CAST-CR3
    動作範囲
    X(mm)
    200
    350
    Y(mm)
    210
    350
    Z(mm)
    70
    100
    最大可搬重量
    Y(kg)
    7
    10
    最高速度*1
    X(mm/sec)
    600
    700
    Y(mm/sec)
    600
    700
    Z(mm/sec)
    150
    300
    位置繰り返し精度*2
    X?Y(mm)
    ±0.01
    Z(mm)
    ±0.02
    外形寸法
    W×D×H(mm)
    (
    ケーブル突起部を除く)
    329×380×587
    610×582×698
    本体重量(kg)
    20
    47
    電源電圧
    単相100120V, 200240V±10% 50/60Hz
    供給エア圧力*3
    0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
    エア消費量*4
    200N?/l/min
    -
    スピンドル定格回転数
    40,000r/min
    -
    対応基板サイズ(mm)
    155x195
    307.5x350

    *1 最大可搬重量設定では最高速度は出ません。
    *2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
    *3 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。
    *4 数量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

    CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

    駆動方式
    パルスモータ駆動
    制御方式
    PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
    ティーチング形態
    ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
    パソコンからのオフラインティーチング(オプション)
    プログラム方式
    フルオープン:ロボット言語LUNAで記述
    A
    カード(オプション):標準ソフトを供給
    RK
    カード(オプション):標準ソフトを供給
    プログラム容量
    フルオープン:計176KB
    A
    カード(オプション):最大40作業プログラム1
    RK
    カード(オプション):最大40作業プログラム1
    ポイントデータ記憶容量
    フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント
    A
    カード(オプション):最大2,500ポイント
    RK
    カード(オプション):最大2,500ポイント
    マルチタスク
    LUNAタスク:9タスク(動作1本、周辺8本)
    システムタスク:1タスク
    PLC
    タスク:1タスク
    外部入出力
    フルオープン:各40
    A
    カード2(オプション):各22
    RK
    カード2(オプション):各22
    外部インターフェース
    RS232C:汎用1系統*3
    電源電圧
    単相100120V 、200240V±10% 50/60Hz
    消費電力
    300W, 400W(CAST-MR4のみ)

    *1
    作業プログラムとは、ポイント数および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大数が異なります。
    *2 Aカード、RKカードはカードにより使用できる点数が違います。
    *3 CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。
    ●  仕様については予告無しに変更することがあります。

     

     

     

     

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