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    低价供应日本进口的サーボスカラ JS/JSTHシリーズ
    2016-08-09

    サーボスカラJS/JSTHシリーズ

    主な特長

    JSシリーズ(ダブルシャフト)
    • モデルバリエーション
      アーム長250mmから550mmの4モデル
    • 高い軌跡精度を実現
      ダブルシャフトによる安定したCP動作
    • クリーンルーム対応
      クリーン度クラス10に対応(Federal Standard 209D)
      気密性を高めた構造と、ロボット本体内部から外部へバキュームすることで発塵を防止
      ロボット本体は静電塗装を施し、Z軸には専用ジャバラが装備され帯電を防止
    JSTHシリーズ(シングルシャフト)
    • モデルバリエーション
      アーム長350mmから1,000mmの7モデル
      JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH(1,000mm)のロングタイプをラインナップ
    • すっきり配線
      中空構造のZ軸は、先端に取り付けたツールと外部機器との配線の絡みを防止
    JS/JSTHシリーズ共通
    • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
      ねじ締め?塗布?はんだ作業に対応する専用ソフトを用意
    • カスタマイズ機能
      作業データを関数?式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
    • 豊富なプログラム数とポイント数
      プログラム数 255、ポイント数30,000(最大)
    • 簡易シーケンサー
      ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを内蔵
    • 10種類の言語に対応
      日本語?英語?ドイツ語?イタリア語?スペイン語?フランス語?韓国語?中国語(簡体字)?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
    • 表示単位切替
      座標値をmm/inchで切り替え表示可能

    PCソフトウェア JR-C Points/JR-GLayout

    PCソフト JR-C Points
    PCソフト「JR-C Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

    簡単ティーチング

    位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能

    高い汎用性

    ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能(ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述)

    JR-G Layout 【Coming Soon
    図形(DXF、ガーバー)、画像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
    動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

    アプリケーション対応

    ピック&プレイスをはじめ、塗布等のアプリケーションに対応しています。

    塗布仕様

    点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

    はんだ仕様

    点はんだ、引きはんだのはんだ条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

    アプリケーション例

    ビック&プレイス

    コンベアトラッキング

    JSシリーズ(ダブルシャフト)

         
    JS250
    アーム長:250mm
      JS350
    アーム長:350mm
      JS450
    アーム長:450mm
      JS550
    アーム長:550mm

    JSシリーズクリーンルーム対応機種


    (JS350CL)
      JS250CL   JS350CL
     
    JS450CL   JS550CL

    JSTHシリーズ(シングルシャフト)

         
    JS350TH
    アーム長:350mm
      JS450TH
    アーム長:450mm
      JS550TH(L)
    アーム長:550mm
      JS650TH
    アーム長:650mm
           
    JS750TH
    アーム長:750mm
      JS880TH
    アーム長:880mm
      JS1000TH(L)
    アーム長:1000mm
       

    JS/JSTHシリーズランナップ一覧表

    機種
    4
    3
    クリーン(CL)
    4
    Z300mm(L)
    4
    Z500mm(L)
    4
    JS250
    -
    -
    JS350
    -
    -
    JS450
    -
    -
    JS550
    -
    -
    JS350TH
    -
    -
    -
    -
    JS450TH
    -
    -
    -
    -
    JS550TH
    -
    -
    -
    JS650TH
    -
    -
    -
    -
    JS750TH
    -
    -
    -
    -
    JS880TH
    -
    -
    -
    -
    JS1000TH
    -
    -

    制御ボックス

    安全回路、回生抵抗については別途お問合せ下さい。

    JSシリーズ

     
    JS250 (CL)
    JS350 (CL)
    JS450 (CL)
    JS550 (CL)
    アーム長
    J1mm
    100
    125
    225
    325
    J2 mm
    150
    225
    J1+J2 mm
    250
    350
    450
    550
    動作範囲
    J1 ( °)
    ±130
    J2 ( °)
    ±145(±135)
    ±150
    Zmm
    150
    R ( °)
    ±360
    最高速度*1
    J1、J2合成mm/sec
    4,200
    6,300
    5,600
    6,200
    Zmm/sec
    1,400
    1,850
    R °/sec
    1,750
    1,900
    位置繰り返し精度*2
    J1、J2 合成mm
    ±0.01
    ±0.015
    Zmm
    ±0.01
    R ( °)
    本体重量kg
    27
    28
    29
    制御ボックス重量kg
    20

     *1最大可搬質量設定では最高速度は出ません。

    *2位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

    クリーンルーム対応
    型式
    クラス10(0.3μm) 排気流量
    排気口径
     
     
    JS250CL
    180Nl/min (11Nm3/h)
    管の内径φ19
     
     
    JS350CL
     
     
    JS450CL
     
     
    JS550CL
     
     

    ※ロボット本体、制御ボックス共通
    ※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米国連邦規格に基づいています。

    JSTHシリーズ

     
    JS350TH
    JS450TH
    JS550TH(L)
    JS650TH
    JS750TH
    JS880TH
    JS1000TH(L)
    アーム長
    J1 mm
    125
    225
    325
    300
    400
    520
    J2 mm
    225
    350
    480
    J1+J2 mm
    350
    450
    550
    650
    750
    880
    1000
    動作範囲
    J1 ( °)
    ±130
    J2 ( °)
    ±150
    ±160
    Zmm
    200
    200
    (300)
    200
    200
    (300)
    (500)
    R ( °)
    ±360
    最高速度*1
    J1、J2合成mm/sec
    6,300
    5,600
    6,200
    6,700
    7,200
    6,500
    7,000
    Zmm/sec
    1,800
    2,000
    R °/sec
    1,900
    1,800
    位置繰り返し精度*2
    J1、J2 合成mm
    ±0.01
    ±0.015
    ±0.02
    ±0.02
    ±0.025
    Zmm
    ±0.01
    ±0.01
    R ( °)
    ±0.01
    ±0.01
    本体重量 (kg)
    30
    31
    32
    65
    67
    68
    70
    制御ボックス重量 (kg)
    20
    27

    *1最大可搬質量設定では最高速度は出ません。

    *2位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

    共通仕様

    駆動方式
    サーボモータ駆動
    位置検出手段
    アブソリュートエンコーダ
    制御方式
    PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
    補間機能
    3次元直線補間、3次元円弧補間
    位置教示方式
    リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
    ティーチング形態
    ?ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
    ?JR C-PointsPCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)
    プログラム数
    255プログラム
    ポイント記憶容量*3
    最大30,000ポイント
    外部インターフェース
    RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
    RS232C 1ch
    PC専用COM1
    RS232C 2ch
    (外部機器用COM2、COM3
    外部入出力
    I/O-SYS 入力15点/出力14
    I/O-1
    入力18点/出力22点(内4点リレー)
    I/O-H
    入力4点/出力4点(内2点リレー)
    電源
    AC180250V (単相)
    消費電力
    950W (JS250) /1,050W (JS350JS550)/ 1,900W (JS6501000)

    *3 記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
    ●仕様については予告無しに変更することがあります。

    標準付属品

    • 電源ケーブル
    • 取扱説明書(CD-ROM)

    オプション品

    • ティーチングペンダント
    • スイッチボックス
    • I/O-SYSケーブル
    • I/O-1ケーブル
    • I/O-Hケーブル
    • PCソフト(JR C-Points) Windows ®2000/XP/7 対応

     

     

     

     

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